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上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接,回转支承分上、下两部分, 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。
回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上,当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时,同时会绕回转中心作行星转动,从而带动上部转台转动,其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。
履带式行走部分为通常的四轮一带,其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。
对于轮胎式单斗液压挖掘机,托链轮批发厂家,除了其行走机构与履带式不同外,四轮一带托链轮,一般还装有支腿,作业时支腿放下,以扩大整机与地面的接触面积,
提高作业时的稳定性。此外,为了提高传动效率和速度,某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式,动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部,再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机,除上述机械行走传动机构外,还有液型和机械 液压型行走传动机构,对其结构和原理后文将有详细介绍。
